Как сделать робот пылесос

Как работает робот пылесос: что это такое, принцип работы, функции

как сделать робот пылесос

Автоматизация рутинной работы – двигатель прогресса. Метлы и швабры давно были заменены на моющие пылесосы, и самое главное, развитие этой отрасли не остановилось на этом. Да, модернизация пылесосов идет постоянно. Чего стоят автономные модели Dyson с одной лишь ручкой. Но прогресс пришел к тому, что пытается полностью исключить человека из схемы по уборке пола, создав робота-пылесоса. Что это за чудо машина, каковы ее функции и как при этом она работает – описано в этой статье.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции.  Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:

  1. камера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
  2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
  3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
  4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
  5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
  6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно.

    Каждое боковое колесо не зависит от второго.

  7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
  8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
  9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.

  10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

Они размещаются по комнате и взаимодействуя с ними, устройство лучше ориентируется. Есть две схемы работы внешних датчиков навигации:

  1. Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.

  2. Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу.

    Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Есть два отличающихся друг от друга конструктивных решения моющего робота-пылесоса.

  1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства.

    С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.

  2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения.

    Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится.

Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

  1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
  2. По спирали он движется от центра.
  3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
  4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
  5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

  1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.

  2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.

  3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

  1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
  2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
  3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
  4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

Положительные качества:

  1. Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
  2. Планированием уборки можете заняться вы.

    Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.

  3. Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

Отрицательные качества:

  1. Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
  2. Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
  3. Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства.

    Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.

  4. Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Популярные модели

В рейтинг популярных устройств попадают 10 моделей. Пять из них относятся к премиум изделиям, другие пять к бюджетным. Изделия имеют различный дизайн и выполнены преимущественно в черных тонах. Но белые тоже можно найти.

Премиум

Источник: https://future2day.ru/kak-rabotaet-robot-pylesos-ustrojstvo-i-principy-uborki/

Робот-пылесос Samsung VR20M7070WD

как сделать робот пылесос

День у Алёши не задался с самого утра. Сначала, не спросив, его грубо разбудили ни свет ни заря, затем заставили весь день бултыхаться в каком-то тёмном фургоне, не объясняя, что происходит. А уж когда вечером над ним склонился неизвестный увалень и тихо, но угрожающе спросил: «Ты пылесосить по-хорошему будешь или нет?» – Алёша окончательно скис и с испугу ломанулся прочь, не разбирая пути

Полагаю, примерно так должна была выглядеть история происходящего в электронных мозгах робота-пылесоса Samsung Powerbot 7070.

Моё восприятие ситуации было иным. Начать следует с того, что, когда речь идёт про умный дом и искусственный интеллект (ИИ), то мы в первую очередь представляем самораздвигающиеся шторы, окна и зеркала, сообщающие новости и прогноз погоды, а ещё кофемашину, способную без надзора мастерить латте. Всё это несложно сделать и самому, а вот об уборке речь редко заходит, слишком уж банальный вопрос. Хотя это одна из главных сфер, отнимающая много сил, времени и нервов.

Полагаю, знакома ситуация, когда на полу крошки и понимаешь, что надо смести, но вечер и лень. Оставляешь сор полежать до завтра. И осознание, что вон там он лежит, морально тяготит.

А я искренне уверен, что мужчинам после 30 вообще следует избегать стрессов, и уж тем более таких мелочных, как вопрос уборки, потому что и без этих проблем средняя продолжительность жизни составляет 66 лет.

В то время как, например, женщины, которым несложно убраться или вымыть посуду после еды, легко в среднем живут 77 лет и более.

Собственно, как раз гендерное равноправие и привело к тому, что безопасно для нервов уборку можно перепоручить только специальным людям за деньги. Но тут в дело вступает жадность.

В итоге получается моральная дилемма, терзающая похлеще, чем сатирический парадокс Буриданова осла. Как известно, ответом считается, что любой шаг лучше, чем бесконечное страдание выбора, поэтому я выписал себе робот-пылесос.

Взял Samsung, по-обывательски рассудив, что если смартфоны и телевизоры с ИИ делают, то пылесос и подавно осилить должны.

Комплектация

  • Робот-пылесос
  • Пульт управления и батарейки
  • Док-станция
  • Адаптер питания с загнутой вилкой
  • Основной и запасной фильтры
  • Маркер границ
  • Инструкция и гарантия

Мстительно поглядывая на сор, я мрачно сидел на табуретке в прихожей перед дверью, ожидая доставки. Курьер слегка опешил, так как ещё только потянулся к звонку, а я уже открыл дверь и ухватился за коробку с пылесосом. Быстро расписавшись на бланках, приступил к распаковке powebot’а.

Коробка оказалась увесистой, что неудивительно, так как только робот весит 4,3 килограмма.

Комплектация очевидная. Думаю, следует пояснить только про маркер границ. Маркер границ – 1,5 метровая магнитная полоска, которой робот боится как огня. Её можно положить, например, перед ступеньками, чтобы бот не свалился.

Интересно, что Samsung использует не традиционный пенопласт, а надувной полиэтилен. Для тех, кто считает, что это ненадежно, скажу, что пневмооболочки с таким принципом используют в промышленных перевозках. Они выдерживают давление до 30 тонн.

Пожалуй, к комплектации стоит отнести и картинку на коробке, призывающую установить фирменное приложение (Android и iOS) для контроля всех гаджетов умного дома от Samsung.

Технические характеристики
Размеры и вес 340 х 97 х 348 мм, 4.3 килограмма
Батарея Li-Ion 21,6 В / 77,8 Вт*ч
Беспроводные технологии Wi-Fi b/g/n только 2.4 ГГц
Емкость контейнера для сбора пыли 0,3 литра
Мощность пылевсоса 20 Вт
Максимальная потребляемая мощность 130 Вт
Максимальный уровень шума 77 дБА
Время зарядки 160 минут
Время уборки на максимальной мощности приблизительно 30 минут
Время уборки в обычном режиме приблизительно 60 минут
Время уборки в тихом режиме приблизительно 90 минут
Варианты уборки — Авто — Выделенная область — Повторная уборка — Ручной режим (с пульта джойстиком управляешь роботом) — Точечная уборка (встроенной в пульт лазерной указкой указываешь, где убирать)- Уборка по расписанию
Управление сенсорные кнопки на корпусе робота, пульт, управление с телефона
Датчики — Распознавание формы потолка для ориентации в пространстве — Механические датчики для обнаружения препятствий
Приятные мелочи и интеллектуальные функции — Выдвигающаяся щеточка для очистки углов и вдоль стен — Самоочищающаяся основная щётка — Выбор мощности всасывания в зависимости от поверхности (например, при обнаружении ковра мощность автоматически увеличивается, при обнаружении углов также увеличивается)- Возможность преодолевать пороги высотой 1.5 см (у меня легко и на 2.5 закатился)

К содержанию >>>

Внешний вид

POWERbot

Первым делом из коробки я вытащил робота и снял с него пленки, после чего согласно инструкции установил на док-станцию для первичной подзарядки. Перенес табуретку из прихожей, сел и принялся пристально разглядывать нового помощника.

Дизайн мне понравился. Сделан из пластика, хорошее сочетание цветов, есть глянцевый обвес, на центральной панели бляха под хром. Одним словом, выглядит хорошо. Видно, что не из простых. В моем представлении именно так и должен выглядеть робот-пылесос: внушительно и слегка футуристично. К качеству сборки претензий тоже нет.

На верхней панели находятся кнопки сенсорного управления, небольшой LED-дисплей, прозрачный контейнер для сбора пыли, на котором написано «Сила Циклона». Рядом расположена кнопка для извлечения контейнера.

Контейнер легко разбирается. Внутри находится фильтр, который можно стирать (я просто промывал под краном, оставляя сушиться на ночь).

Чистый и пыльный

Мусор скапливается в контейнере в виде комка (как мне пояснили, именно это подразумевают под «силой циклона»), поэтому его легко вытряхнуть, а сам накопитель можно просто ополоснуть под водой. Конструкция мне понравилась, так как всё делается легко и просто, нет опасности запачкаться или просыпать мусор на пол.

Рядом с контейнером находится какой-то блестящий серебряный блок. Для чего он нужен, я не знаю, но выглядит стильно. Выше расположилась камера. Она смотрит на потолок и рисует там план-карту передвижения.

За камерой прицеплена панель, которую я сначала принял за аэродинамическое антикрыло. Всё-таки в powerbot’е есть что-то от спорткара. Но оказалось, что это просто механический датчик, помогающий роботу определять границы: если на крыло нажать, то бот подумает, что во что-то уперся.

В боковые крылья и всю переднюю панель встроены инфракрасные датчики. Камера засняла, как они мигают, на видео:

Высотой робот меньше 10 сантиметров. По-моему, вполне неплохо.

С обратной стороны робот тоже смотрится хорошо. Здесь мощные колеса с резиновым покрытием и маленькие направляющие ролики.

Спереди находится резиновая самоочищающаяся щетка, а под ней – отверстие пылевсоса. У щётки крупные щетинки, поэтому на ней не может скапливаться или налипать мусор. Она легко вынимается, нужно лишь сдвинуть жёлтые защёлки. Щётку тоже можно промывать под водой, хотя это необязательно.

Рядом находятся площадки для подключения к док-станции.

В хвосте расположены отсек батареи и прикрытая защитной резиновой пленкой кнопка полного отключения питания.

К содержанию >>>

Док-станция и пульт

Док-станция представляет собой пластиковую подставку на прорезиненных ножках, на которой находятся разъёмы, куда вкатывается для зарядки робот.

К док-станции подключается адаптер весьма внушительных размеров. Не совсем понял, зачем нужен такой кирпич. Кстати, штепсель у него изогнутый. Наверно, это удобно.

В комплекте к роботу идёт пульт со встроенной лазерной указкой, чтоб тыкать робота носом, где убираться. Пульт работает на двух батарейках ААА (приятно, что идут в комплекте).

На торце 3 линзы. Самая маленькая передает команды роботу. Одна из больших играет роль лазерной указки. А для чего вторая, не знаю, но выглядит пульт стильно. А две большие линзы придают ему сходство с Wall-E.

К содержанию >>>

Первое включение

Батарея была почти заряжена, так как скоро бот весело пиликнул, а на экранчике высветилось слово «FULL» (полный). Инструкцию я читать поленился, поэтому, повертев в руках пульт, чисто инстинктивно нажал на самую большую кнопку с иконкой «Play».

Однако ничего не произошло, поэтому я решил, что надо всё-таки вставить в пульт батарейки. А потом спросил робота: «Ты пылесосить по-хорошему будешь?..» – и ещё раз нажал на кнопку.

Эффект превзошел все мои ожидания: робот лихо с пробуксовкой стартанул и на полной скорости залетел под тумбу с телевизором.

На секунду всё затихло, а потом раздался то нарастающий, то затихающий гул. Было ясно: между роботом и пылью завязался бой. Спустя минуту бот жалобно заверещал. Оказалось, что он наткнулся на обрывок бечёвки, которая намоталась на лопасти чистящего валика и застопорила процесс. Освободив раненого бойца, я отправил его дальше гулять по квартире.

При согласовании доставки девушка из PR Samsung спросила, буду ли я кормить робота. Помнится, ответил, что при цене в районе 40 тысяч и намёке на ИИ бот сам должен добывать себе пропитание, поэтому буду просто выпускать побегать во двор. А на замечание, что робот не предназначен для улиц, резонно возразил, что я тоже не предназначен, но как-то же справляюсь.

Однако глядя, как осторожно робот изучает пространство, постоянно натыкаясь на предметы и прокладывая маршрут по весьма странной траектории, как-то наискосок, подумал, что такой на улице не выживет.

Я решил назвать его Алёша, потому что мне вспомнилась девушка Алёна, которая после корпоратива двигалась примерно так же. Однако одну букву в имени я решил подменить, так как в роботе чувствовалось мужское благородство: он не матерился, не обзывался, не пытался драться, а лишь упорно и методично двигался к какой-то неведомой цели, чем и заслужил моё уважение. Забегая вперед, скажу, что ошибался в способностях робота.

Почти час Алёша задумчиво катался по квартире, заглядывая во все комнаты, залез под стол, собрал в домик коврик в прихожей, засосал, не поперхнувшись, упавшую со стола бумажную салфетку.

Квартира небольшая: кухня, комната и прихожая, всего 40 квадратных метров, поэтому робот успел объехать её дважды.

Результат меня неприятно поразил, так как за день до робота в квартире прошла влажная уборка, и, не считая крошек от печенья, чистота в моём понимании была близка к идеалу. Однако робот умудрился насобирать почти четверть контейнера пыли. К слову, впоследствии за два дня робот стабильно набирал 1/4 контейнера. Где он находит пыль, для меня по-прежнему загадка. Есть подозрение, что сам подбрасывает, пытаясь обосновать свою полезность. ,/

Но я понимаю, что пыль проникает в квартиру через открытые окна, в подъезде ведется капитальный ремонт, да и известен факт, что до 90% пыли – это отмершие клетки кожи человека.

К содержанию >>>

Приложение SmartThings

Решив, что надо использовать возможности бота по полной, запустил робота, когда выходил из спортзала. Чтобы, вернувшись домой, успеть застать конец уборки и убедиться, что высокотехнологичный громозека работает, а не отлынивает.

Приложение SmartThings было установлено по умолчанию на моём Samsung, но оно легко установилось и на тестовую Nokia 6.1, и на Meizu 15 Lite. Подключить робота не составило труда. Главное, чтобы при первичной стыковке с роботом телефон был подключен к Wi-Fi на частоте 2.4 ГГц. Телефон передаёт роботу пароль от сети. Это важно, так как, например, у меня роутер раздает два диапазона, и я предпочитаю 5 ГГц, поэтому сначала столкнулся с тем, что робот не мог подключиться к интернету.

Источник: https://mobile-review.com/articles/2018/samsung-vr20m7070wd.shtml

Чем робот-пылесос с функцией влажной уборки лучше обычного?

как сделать робот пылесос

Если сейчас вы сидите дома, самоизолировавшись от уютного офиса, где за порядок отвечают специально обученные люди, вы наверняка неприятно удивлены количеством домашних дел, вдруг свалившихся на вашу голову.

Добавим к этому еще огромное количество советов и рекомендаций о том, как оградить себя и домашних от вредного вируса, продезинфицировав все и вся, и в том числе квартиру от пола до потолка. Скажем сразу: дело это малореальное.

Но все же кое-чего для самоуспокоения сделать можно: проветрить квартиру, протереть полы. В конце концов хотя бы станет немного чище.

Почему робот-пылесос — это то, что нам надо?

Ответ очевиден: он убирает сам, практически без нашего участия, без нытья и халтуры. Запускать его можно каждый день, а попробуйте заставить себя ежедневно махать шваброй. К тому же хороший робот-пылесос очень маневренный и заберется туда, куда вы и не заглядываете.

Современные роботы-пылесосы управляются со смартфона, отлично разбираются с препятствиями, легко чистятся и вообще приятны во всех отношениях.

Но тут есть одна проблема

Как выбрать хороший робот-пылесос?

Задача не так проста, как кажется. Кроме пионеров и законодателей моды в этой области — роботов-пылесосов Roomba и роботов-пылесосов популярного в России бренда Xiaomi на рынке продаются десятки моделей других менее «раскрученных» марок.

Если сравнить характеристики роботов-пылесосов, то мы увидим, что они очень похожи. Обычно это модели с функцией сухой, а иногда и влажной уборки, управляющиеся со смартфона и обладающие другими полезными и не очень функциями. Чем больше функциональность, тем выше цена.

Но стоит ли переплачивать? И вообще, что отличает хороший робот-пылесос от плохого? Мы решили разобраться в этом вопросе, взяв для примера DeeBot ozmo slim 10 от компании Ecovacs Robotics. Он не перегружен функциональностью, как дорогущие «румбы», зато обладает вполне привлекательной ценой. На его примере мы покажем наглядно, на что обратить внимание при выборе недорогого робота-пылесоса, чем можно пренебречь и на что можно даже не рассчитывать.

Внешний вид: что здесь важно и на что здесь обратить внимание при выборе робота-пылесоса

Практически все роботы-пылесосы выглядят очень стильно и футуристично. Это понятно, ведь мы ждем почти чуда от этого устройства, и «технологичный» внешний вид — лучший способ заставить в это поверить.

DeeBot ozmo slim 10 в этом смысле не исключение. Серебристо-серый глянцевый пластик внешних панелей в сочетании с зализанными формами и аккуратными стыками панелей создают образ современного высокотехнологичного продукта.

Но важно обратить еще внимание на толщину устройства, чем более плоский корпус у робота-пылесоса, тем лучше: тем легче ему будет подлезать под мебель и собирать там скапливающуюся пыль и мусор. У DeeBot ozmo slim 10 высота всего 5,7 см — это хороший показатель.

Небольшая толщина позволяет ему залезть под мебель, например, тумбу с обувью, а там всегда есть что почистить.

Второй важный момент — легкость обслуживания. Да, есть модели, которые умеют сами опустошать мусорный контейнер, но они стоят заоблачных денег. Так что скорее всего вам придется помогать вашему круглому другу в деле самоочищения.

В хорошем роботе-пылесосе должен быть баланс между надежностью закрепления мусорного контейнера и легкостью его выемки. Если снимать его приходится долго и муторно, ломая ногти, а при выемке он норовит опрокинуться со всем содержимым, вам это не понравится.

У вас есть животные, или длинноволосые домочадцы? Процедура очищения будет включать освобождение щеточек от намотавшихся волос и шерсти, и если производитель забыл предусмотреть этот пункт, вам снова будет неприятно.

Вооружившись этими знаниями, поглядим снова на DeeBot ozmo slim 10. В нем для извлечения и установки мусорного контейнера необходимо просто открыть верхнюю крышку.

Сам контейнер вынимается за ручку, которая одновременно выполняет роль фиксатора, чтобы контейнер не выпадал из своего «дупла» — изящное решение.

На верхней стенке предусмотрен паз для чистящей щетки с лезвием, оно пригодится именно для разрезания волос и шерсти. Кстати, патрубок пылесоса также имеет особую форму, защищающую от запутываний.

Сам контейнер у DeeBot ozmo slim 10 невелик. С одной стороны, это минус, очищать его придется чаще, чем другие модели. С другой стороны, неширокое отверстие контейнера гарантирует, что мусор и пыль не полетят во все стороны, когда будете вытряхивать их в мусорное ведро или унитаз.

Еще один нюанс, важный для роботов-пылесосов с функцией влажной уборки. Контейнер с водой должен также быть как следует зафиксирован, чтобы не устроить вместо влажной уборку по-флотски. В нашем DeeBot резервуар с водой соединен с площадкой, где находится салфетка из микрофибры, пластиковыми фиксаторами с тугими защелками.

Разомкнуть их нелегко, а вот прищемить при этом палец — просто. Но есть лайфхак: в DeeBot ozmo slim 10 можно просто снять резервуар вместе с площадкой, если вы решили просто собрать пыль. Что касается воды, то тут все просто: она заливается через отверстие с резиновой заглушкой, и добавить ее можно, не отщелкивая площадку.

Принципы уборки: на что обратить внимание при выборе робота-пылесоса здесь

И вновь начнем с изучения характеристик. Очень важный пункт — высота препятствий, которую может преодолеть робот-пылесос. У DeeBot ozmo slim 10 это 1,4 см. Много это или мало?

На первый взгляд кажется, что много. Вряд ли ваш дом весь устелен коврами с длинным ворсом. Но есть ли у вас порожки между разными половыми покрытиями, отмечающие перепады высоты между помещениями? Если да, они могут стать для робота-пылесоса непреодолимой преградой. Но есть и светлая сторона: такие порожки могут стать естественными барьерами, ограничивающими площадь уборки.

Например, в DeeBot ozmo slim 10 датчики перепада высоты работают предельно четко. Наш подопытный филигранно разворачивается на узком пороге шириной всего на 10 см больше собственных габаритов.

Продолжая ковровую тему. Если они у вас есть, стоит обратить внимание на наличие турбощетки у робота-пылесоса. Нет, что-то он соберет, но с трудной задачей очищения ворсовых покрытий, особенно от уже упоминавшейся шерсти, вряд ли справится хорошо.

У DeeBot ozmo slim 10 такой щетки нет. Протестировав его на ковре с достаточно высоким ворсом, мы получили ожидаемый результат: ковер был очищен не полностью, да и объема мусорного контейнера ему маловато.

Еще один момент, на который стоит обратить внимание — щеточки пылесоса, напоминающие по форме вентилятор. Их задача — смести мусор вдоль стен, там, куда нашему круглому другу не добраться. Здесь их две — и это удобно. У слову, у «румбы» только одна.

Что может и что не может даже самый лучший робот-пылесос

Здесь мы развенчаем иллюзии: с пятнами и засохшей грязью даже самый лучший робот-пылесос не справится. Его задача — легкая ежедневная уборка: проехал, всосал мусор, еще раз проехал, протер влажной салфеточкой, освежил, вот и чисто. С этой точки зрения нет никакой разницы между дорогой и дешевой моделью: с ежедневной влажной уборкой ровных твердых поверхностей (плитка, ламинат и т.д.) с точки зрения «грязно-чисто» они справляются одинаково.

В чем же тогда разница? В деталях. Например, если в роботе-пылесосе можно регулировать уровень увлажнения ткани (у DeeBot ozmo slim 10 эта функция заявлена), это хорошо, это дает большую свободу его использования, например, слегка протереть дорогой паркет и посильнее — керамогранитный пол в прихожей.

Упомянем еще об одной функции, которую нередко можно встретить в продвинутых роботах-пылесосах: датчиках загрязнения. Если они есть и работают корректно, робот-пылесос сам разберется, чисто на заданном участке или нет. Если датчики отсутствуют, он будет просто выполнять заданное количество проходов.

Например, наш робот-пылесос в автоматическом режиме потратил на уборку пятака площадью один квадратный метр около пяти минут. В режиме «Точка» обработка той же площади в один проход занимает у него в три раза меньше времени. Третий режим («Край») запускает движение робота вдоль периметра помещения.

Комбинируя эти режимы, вы получите полностью убранное помещение, но контроль в случае DeeBot ozmo slim 10 остается за вами, а не за роботом-пылесосом.

Еще один нюанс: точность срабатывания бесконтактных датчиков сближения. Вообще роботы-пылесосы ведут себя достаточно аккуратно, и не стоит бояться, что они будут неистово биться и царапать мебель. Однако цвет мебели имеет значение: например, темные шкафы робот-пылесос видит хуже светлых.

Управление: на что тут обратить внимание при выборе робота-пылесоса

Обычно производители демонстрируют вам шикарные сценарии: вы сидите за офисным столом (или столиком в ресторане), а робот-пылесос тихо шуршит в пустом доме (непременно обставленном дизайнерском мебелью), а по завершении отчитывается вам на смартфон.

На самом деле все будет не так. Вам придется очищать вашего робота-полотера, он умудрится застрять в проводах, намотать брошенный носок и слать вам жалобные SOS. О прочих апокалиптических сценариях вроде «собака накакала, а робот-пылесос проехал» умолчим из жалости.

Так что же, все это управление со смартфона — ерунда и блажь? Нет. Прежде всего потому, что управление через приложение дает нам куда больший простор для настаивания и управления.

Разберем опять же на примере нашего DeeBot ozmo slim 10.

Здесь есть два варианта управления: пульт ДУ и приложение для смартфона. Непосредственно с корпуса управлять роботом-пылесосом можно очень ограниченно: запускать и приостанавливать режим автоматической уборки нажатием кнопки на корпусе.

Пульт ДУ позволяет разворачивать робот-пылесос на месте или направить его на зарядную станцию. Доступ же к полному списку настроек возможен только через приложение для смартфона, причем удаленно управлять устройством можно с разных смартфонов, правда, при условии входа в приложение под одним пользователем.

Что можно сделать с помощью приложения? Во-первых, активировать один из перечисленных выше режимов уборки или отправить пылесос на зарядную станцию. Текущий уровень заряда аккумулятора тут тоже отражается, но, увы, очень схематично. Во-вторых, из приложения же выбирается мощность всасывания и интенсивность подачи воды.

Следующими пунктами меню идут составление графика уборки и журнал проделанной работы. Кроме того, в приложении же собирается статистику о числе сеансов уборки, времени работы, и фактически обработанной площади.

В дополнение ко всему вышеперечисленному DeeBot ozmo slim 10 фиксирует время использования фильтра и боковых щеток, чтобы напомнить о необходимости их периодической замены.

И последняя опция, которая вам точно понадобится: поиск пылесоса, когда робот начинает подавать звуковой сигнал.

Аккумулятор и время автономной работы: на что тут обратить внимание при выборе робота-пылесоса

Это второй момент, на котором обычно акцентируют внимание производители, опять же приводя в пример идеальные сценарии. Мы же советуем на этом не зацикливаться. У большинства роботов-пылесосов заряда хватает на 3 часа работы, этого вполне достаточно для уборки среднестатистической квартиры.

Зато стоит обратить внимание на то, как именно заряжается робот-пылесос, а именно, есть ли у него гнездо для непосредственного подключения шнура питания, или требуется использовать зарядную станцию. У DeeBot ozmo slim 10 гнезда нет, подключиться он может только к напольной зарядной станции. Робот-пылесос сам находит ее по команде с пульта или смартфона и делает это неспешно.

Подведем итоги

Самое важное при выборе робота-пылесоса — определиться с тем, какую задачу вы перед ним ставите. Если задача — легкая ежедневная уборка ровных и гладких поверхностей, не ищите избыточного функционала, но обратите внимание на эргономику и удобство управления. Если задача потруднее — вычищение длинноворсовых ковров и отмывание пятен — выбирайте специализированную модель. А лучше просто вызовите клининг.

Источник: https://www.dgl.ru/reviews/chem-robot-pylesos-s-funktsiey-vlajnoy-uborki-luchshe-obychnogo_17323.html

Твой первый робот-пылесос или домашний терминатор

Желание сделать свою жизнь комфортнее у человека выразилось в создании целого ряда бытовой техники — холодильников, микроволновок, кондиционеров и еще много других устройств.

Большинство из них уже не удивляют революционными прорывами в технологиях, хотя некоторые разработки создают у общества интерес. Одними из них являются роботы-пылесосы.

Такой себе автономный сборщик пыли, который требует минимального вмешательства человека в свою работу, в последнее время начал набирать популярность на украинском рынке. Что это такое и нужно ли купить робот-пылесос в 2019 году читайте далее.

Почему пылесос роботизировали?

Появление подобных устройств пришелся на начало 21-го века. Гиганты-производители техники, как «Electrolux», «iRobot» и «Samsung» стали первопроходцами в создании роботов-пылесосов. Сегодня же существуют целые бренды, которые направлены на изготовление гаджетов для умного дома (“Ecovacs”), а также роботизированной техникой занимаются такие популярные компании как Xiaomi.

Технологические разработки и уровень развития роботов позволил воплотить наработки именно в пылесосах — много кто хотел бы переложить обязанность уборки на цифрового помощника. Но, на самом деле, робот-пылесос не может заменить на 100 процентов человека с традиционным устройством. Ему не позволит это сделать его строение и возможности, которые рассмотрим подробнее.

По своей сути, роботы-пылесосы представляют собой округлые “диски” с весом от 2 кг, высотой около 10 см и диаметром от 30 см. Существуют тонкие и компактные модели (для облегчения уборки пола под мебелью), есть и габаритные гаджеты сбольшим баком (для сбора пыли) и мощным аккумулятором.

Методов уборки у роботов разные, основное, что их объединяет — это всасывающий механизм и щетки (разного количества, вида и формы). Есть устройства с V-образными щетками, есть с резиновыми лопастями, которые улучшают сбор шерсти животных или волос. Часто в комплекте с роботом поставляется несколько щеток или производитель дает возможность приобрести их дополнительно.

Есть роботы, которые умеют убирать только сухим способом, собирая пыль и мусор с различных покрытий (ламинат, ковры), а есть модели, которые могут сделать и влажную уборку.

Механика у моделей разная — для одних нужно больше вмешательства человека (установление салфетки для уборки, очистки бака, и тому подобное), другие роботы максимально автономные.

Возможности устройств различаются от их стоимости — бюджетные модели имеют базовый функционал, простые датчики отслеживания препятствий и минимальный набор программ уборки (автоматический режим, например, предусматривает хаотическое движение робота по помещению). На фото с длинной выдержкой изображено движение робота-пылесоса. 

Модели из среднего и топового сегментов уже оснащаются специальными датчиками и поддерживают алгоритмы, которые позволяют им строить карту уборки (чтобы не пропускать участки помещения и не убирать одно и то же место), умеют различать не только препятствия на пути, но и лестницы (поэтому они не падают при уборке второго этажа дома и не повреждают мебель/элементы декора), а также имеют большую мощность всасывания для точечной уборки сильных загрязнений или чистки ковров с длинным ворсом.

Также расширенный функционал роботов-пылесосов позволяет им быть более самостоятельными — человек может с помощью смартфона или пульта настраивать им расписание уборки. Почти все модели умеют самостоятельно возвращаться на базу — зарядное устройство, которое восстанавливает их энергию для продления или следующей уборки.

Таким образом, оставляя робот-пылесос дома, человек может рассчитывать, что придет в чистую и уютную квартиру.

1. Заменяет ли робот-пылесос обычную уборку?

Ответ: нет. Робот предназначен для поддержания чистоты в доме, ежедневной уборки шерсти животных и очистки поверхностей от пыли. Убрать полностью дом или квартиру с эффективностью на уровне человека робот не может, поэтому полностью переложить свои обязанности на него не получится.

2. Если в помещении есть лестница и высокие пороги — можно покупать робот-пылесос?

Ответ: можно. Большинство моделей роботов оснащены датчиками определения высоты. Они размещаются в нижней части работа, поэтому когда он подъезжает к лестницам, то “понимает”, далее “обрыв”, то есть непреодолимое препятствие и следует вернуться в безопасную плоскость. Относительно порогов, аналогично — почти все работы могут преодолеть высоту в 1-1,5 см, есть и такие, которым 2 см не является препятствием.

3.Часто нужно перезаряжать робот-пылесос?

Ответ: емкость аккумулятора определяет выносливость работа. Даже если устройство не успело доубираться, то после зарядки оно продолжит свою работу (по заданной программе или сценарию, который прописал пользователь).

В вопросе зарядки робот-пылесос нужно выбирать в зависимости от размеров помещения. Условно: если помещение большое (для его уборки нужно работать работу 2 часа), а без подзарядки робот умеет убирать только 1 час, то  устройству придется возвращаться на базу, где будет заряжаться 2 часа. То есть вся уборка помещения займет не 2, а 4 часа (с временем, которое тратит робот на подзарядку). Поэтому батарею (емкость бака) надо выбирать под размер дома.

Для уборки маленькой кухни габаритного работа не нужно (емкость аккумулятора частично влияет на размер самого робота и соответственно его способность пробираться под мебель и трудные места для уборки).

Большинство моделей возвращаются на зарядную станцию самостоятельно. Из случаев, когда робот может разрядиться посреди комнаты можно назвать ситуацию, когда устройство запутывается в разбросанных по полу кабелях — пытаясь выйти из “ловушки” робот потратит энергию и будет ждать помощи человека.

4. Надо ли переплачивать за возможность влажной уборки?

Ответ: по желанию пользователя. Влажную уборку не заменяет мытье полов, при том, что микрофибру, которой робот протирает поверхности нужно будет снимать и стирать самостоятельно.

Возможность влажной уборки позволяет работу забрать малейшие частицы пыли/оттереть пятна на кухне, поэтому эффективность его работы будет увеличена.

Если в доме живут маленькие дети или аллергики, то влажная уборка будет полезной — если же человеку главное “заметать” шерсть или убирать сухую грязь, возможно от этой функции можно и отказаться.

5. Насколько полезен таймер работы робота — может я включу его вручную?

Ответ: таймер полезен. И вообще различные сценарии использования работа дают большую свободу пользователю. Некоторые модели не могут похвастаться низким уровнем шума, поэтому лучше, чтобы робот проработал наедине, создавая шум, но используя полную мощь всасывания пыли.

Дополнительно, таймер поможет в случаях, когда дети или домашние любимцы боятся устройства — в случаях, когда никого нет дома робот сможет убирать без дискомфорта для всех членов семьи.

Общие рекомендации при подборе робота-пылесоса

Когда подбираете работа, помните о своих требованиях к нему, а не функционал конкретной модели. Обратите внимание на высоту мебели в помещении, количество углов и предметов, которые могут мешать уборке. Есть модели не круглой формы, а более квадратной, которые лучше могут добраться до пыли в углах комнаты.

Подумайте о емкости аккумулятора в расчете на площадь помещений — часто в характеристиках производители указывают необходимые данные.

Учтите, что количество щеток и насадок для разных задач должна быть разная — если стоит насущная необходимость уборки шерсти животных, то приобретите специальную насадку.  

Не нужно искать наиболее дешевые или, наоборот, дорогие модели. Большое количество существующих моделей роботов-пылесосов создано как раз для того, чтобы каждый мог найти устройство, которое отвечает потребностям пользователей и особенностям жилища.

Источник: https://ktc.ua/ru/blog/tvoj_pervyj_robot_pylesos_ili_domashnij_terminator.html

Робот-пылесос | Блог Сергея Короля

В августе мы переехали на новую квартиру. В старой квартире я убирал пыль и кошачью шерсть обычным дешевеньким пылесосом. На новой квартире мы сперва хотели купить хороший моющий пылесос, но в итоге приобрели робота.

Роботы-пылесосы мне всегда казались игрушкой — этакий веселый гаджет, вроде всей этой херни с кикстартера. Я просил совета друзей на фейсбуке, и все начали уверять: мол, хорошая штука, правда работает. Вот я и доверился.

Вообще с роботами-пылесосами такая же ерунда, как с любыми массовыми и малопонятными устройствами. Каждый покупает свой гаджет, и когда спрашивает совета, все хвалят свое (но разное). В результате получаешь десяток рекомендаций, а что выбирать — не знаешь. Но в итоге выбрали «Ксяоми Ми» (Xiaomi Mi), вот такой:

Есть робот-пылесосы буквально за 100 долларов, есть какие-то монстры за тысячу. «Ксяоми» стоит около 400 долларов — это довольно дорого для непонятного гаджета, сопоставимо с ценой на хороший моющий пылесос. Но идея сэкономить время подкупала, поэтому мы решились.

Расскажу о впечатлениях — возможно, это поможет если решите покупать робот-пылесос себе.

Уборка

Мы покупали пылесос для того чтобы бороться с пылью и кошачьей шерстью, которая клочками летала по всей квартире. По большей части робот с этой задачей справляется. За час дома становится заметно чище, по полу снова приятно ходить босыми ногами. Робот всасывает также крупицы кошачьего наполнителя, песок с ботинок в коридоре и прочий мелкий мусор.

Но с большим пылесосом робот, конечно, не сравнится. Кажется, он выборочно оставляет около 10% сора на полу. Если у него переполняется отсек для мусора, то робот начинает оставлять комочки спрессованной кошачьей шерсти и пыли. А еще робот не может справиться с любой не-рыхлой грязью. Если наступить на уроненный кусочек пищи, то пылесос ничего не сможет с этим сделать.

Кроме того, робот смело оставляет грязь в сложных для себя местах. Сложные места — это везде, где он не может проехать: углы, ножки мебели, разные препятствия. Со временем в таких местах начинают скапливаться залежи пыли и шерсти. Я вынужден проходить по ним с ручным пылесосом.

Вот весь этот уголок дома — почти непроходим для робота:

Одним словом, робот более-менее справляется с профилактикой чистоты, но хорошей регулярной уборки не заменит.

Проходимость

Вообще робот оказался довольно проходимым. Он забирается на коврики, перелезает через небольшие препятствия. За несколько месяцев эксплуатации он накрепко застрял только пару раз.

В «Ксяоми» встроен маленький радар, он в выступающей сверху части. Робот «прощупывает» радаром местность и строит карту. В результате он не хаотично ползает туда-сюда, а понимает план комнаты: разбивает ее на куски и проходит последовательно.

Чего боится робот:

  • Порожки. Думаю, что порог между комнатами более 5-7 мм он не преодолеет.
  • Провода. Робот иногда заезжает на лежащие провода и вертится на них, натягивая — от такого может упасть даже большая лампа на ножках.
  • Шнурки. Любит засосать шнурок, после останавливается и пищит. Один раз почти высосал шнурок из кроссовка.
  • Кабели от айфона. Если найдет на полу кабель от айфона, то вероятно тоже засосет его.

Самая неприятная часть работы робота — когда он пытается залезть на пологие ножки от кресла, вот на эти:

Он пытается заехать на них с воем и дребезжанием. Это очень громкий и отвратительный звук, кроме того иногда робот может и застрять на ножках. Доходит даже до того, что я руками перетаскиваю кресло на место, где он уже пропылесосил — лишь бы робот не мучал меня.

Вцелом проходимость робота такая, что можно смело включать его и идти заниматься своими делами. Но у меня в квартире полно мест, где он может застрять или всосать что-то не то, поэтому я все равно одним глазом посматриваю за ним, и в свое отсутствие не включаю.

Разное

Немного общих впечатлений

  • Робот не такой шумный, как обычный пылесос, но все равно в его присутствии ни музыку не послушаешь, ни по телефону не поговоришь.
  • Пыль в роботе накапливается в контейнере. Мне приходится опорожнять его пару раз за время уборки. Если не делать уборку несколько дней, то опорожнять контейнер нужно раза 3-4, что неудобно.
  • Через несколько недель кошка привыкла к роботу и особого внимания на него не обращает. Но и кататься на нем отказывается.
  • У робота есть мобильное приложение, довольно удобное. После первой уборки он построит карту квартиры, и после можно призывать его в отдельные места, чтобы он там быстренько прибрался. А еще в мобильном приложении можно делать себяшки на робот-пылесос.

Вердикт

Советую робота, если у вас есть проблема с кошачьей шерстью и пылью — вас прямо раздражает, когда она лежит на полу. Робот возьмет на себя поддержание базовой чистоты дома.

Если у вас небольшая квартира, которая густо заставлена мебелью, то от робота будет мало толку. Он только поелозит немного по центру комнаты и уползет заряжаться.

Перед тем как покупать, найдите друга с роботом и выпросите гаджет на несколько дней. После первой же уборки все поймете.

Источник: http://sergeykorol.ru/blog/robocleaner/

Как выбрать робот-пылесос: разбираемся в хитростях навигации

1 звезда 2 звезды 3 звезды 4 звезды 5 звезд

Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.

Один из вопросов, который возникает,  когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.

В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.

Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации

Карабкаться по лестницам, сразу скажем, роботы-пылесосы не умеют. Они передвигаются исключительно в горизонтальной плоскости. Не считая небольших препятствий высотой 1-2 см, через которые любой хороший и недорогой робот-пылесос может с успехом «переползать». Зато они умеют не падать с лестниц — даже самые дешевые модели, входящие в наш недавний рейтинг, имеют датчик, предупреждающий о перепадах высоты.

Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

  • оптические — позволяют идентифицировать и объезжать препятствия;
  • ультразвуковые — позволяют находить дверные проемы и выезжать из комнаты, а также заезжать под мебель и выбираться обратно;
  • инфракрасные — те самые датчики перепада высоты: позволяют перебираться через провода и заезжать на коврики, а также не падать с лестниц.

Система навигации робота-пылесоса может быть контактной и бесконтактной. Лучше всего понять разницу между ними можно по вот этим двум снимкам — слева маршрут движения контактного робота-пылесоса, справа бесконтактного:

Для таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean:

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

  • с помощью лазерного дальномера — основной способ: пылесос замеряет расстояние до препятствия с помощью лазерного луча, и рассчитывает, сколько он может проехать, чтобы не столкнуться с ним;
  • с помощью виртуальной стены — рядом с местом, которого не должен касаться пылесос (например, фамильной вазой вашей жены или миской любимого кота) устанавливается инфракрасный излучатель, который закрывает его невидимым куполом;
  • с помощью магнитной ленты — вокруг «запрещенного» места на пол наклеивается лента, через которую пылесос не переезжает.

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

При помощи магнитной ленты пылесосу Xiaomi можно, к примеру, запретить выезд из комнаты.

Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:

Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

  • Сколько комнат вы планируете убирать — одну или несколько? Если вы покупаете робот-пылесос для одной комнаты — например, чтобы чистить ковролин в зале — вполне хватит недорогой модели с навигацией при помощи оптических датчиков. Для нескольких комнат уже потребуются ультразвуковые, чтобы пылесос мог путешествовать из комнаты в комнату. К примеру, в обоих случаях подойдет компактный Everybot RS500, у которого при небольшой стоимости очень хорошие отзывы:
  • У вас квартира или частный дом? Если вы ищете робот-пылесос для дома, в котором несколько этажей, здесь точно потребуются инфракрасные датчики — ведь вы не хотите, чтобы он упал с лестницы, когда убирается наверху. То же самое касается и квартиры, если на полу постоянно что-то лежит — например, коврики и кабели, через которые роботу нужно перебираться. В обоих случаях справится любая модель iRobot Roomba, вроде мощного и выносливого варианта ниже.
  • Часто ли вещи в доме меняются местами? Если да, то стоит задуматься о типе навигации. Если вы любите разбрасывать вещи по полу, лучше выбрать робота с контактной навигацией — чтобы он не пугался неожиданных препятствий. А вот если у вас дизайнерский интерьер, где все на своих местах, и много хрупких вещей, бесконтактная навигация и органичители зоны уборки обязательны — чтобы ничего не упало и не разбилось, если пылесос, к примеру, врежется в стеллаж. Можем посоветовать пылесос Panda Pet Series — недорогой, аккуратный и с виртуальной стеной, которая не испортит вам дизайн:

Что еще стоит учесть?

Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

  • Время автономной работы. Чем больше площадь уборки, тем важнее, сколько пылесос может работать от аккумулятора. У дешевых моделей она составляет 20-40 минут, более дорогие обладают объемными аккумуляторами, способными работать несколько часов. Если вы ищете ответ на вопрос, как выбрать робот-пылесос для дома или коттеджа, обязательно советуем выбрать батарею побольше — ведь ему придется работать дольше, чем в обычной квартире.
  • Возможность автоматической постановки на зарядку. Если у вас многокомнатная квартира, очень кстати будет робот-пылесос, который умеет сам заезжать на док-станцию, когда батарея близка к разряду. После подзарядки некоторые устройства умеют возвращаться на то место, где приостановили уборку, и продолжать ее — для большой площади это удобно.
  • Виды движения. Роботы-пылесосы умеют двигаться по нескольким видам траекторий. Во-первых, разумеется, по прямой. Во-вторых — спиралью, что помогает убирать сильные загрязнения. А в-третьих — зигзагом, что особенно удобно для тех моделей, что работают еще и как полотер (например, протирают пол насадкой из влажной микрофибры). Не все модели поддерживают одновременно три типа движения, так что убедитесь, что ваша будет двигаться именно так, чтобы обеспечить качество уборки.
  • Количество режимов уборки. Некоторые роботы-пылесосы рассчитаны на местную уборку, то есть, вы сможете прибрать таким только небольшую площадь — например, собрать случайно оброненный мусор с паркета. Чем больше режимов уборки, тем большую площадь и более сложную геометрию помещения ваше устройство сможет «осилить». В продвинутых моделях режимов уборки бывает до 60.
  • Построение карты помещения. Если у вас в доме вещи постоянно стоят не на своих местах, то выбрать робот-пылесос с этой функцией — значит, переплатить за ненужное. Роботу придется перестраивать карту, если вы разбросаете в коридоре обувь, поставите в угол мешок картошки или забудете посреди комнаты табуретку. Так что если вы чувствуете, что ваш образ жизни — творческий беспорядок, лучше не мучить высокотехнологичное устройство, а купить более простую модель с контактной навигацией — она будет объезжать ваши разбросанные вещи без лишних вычислений.
  • Размеры устройства. Этот вопрос актуален для владельцев малогабариток и любителей мебели на ножках. Если вам нужно, чтобы пылесос как можно реже застревал под диваном или между ножками журнального столика, обратите внимание на его высоту и диаметр. Круглая форма устройства будет идеальна — она плохо вписывается в углы. Ну или просто купите устройство с бесконтактным ограничением зоны уборки, и закройте все узкие места магнитной лентой. Комки пыли из-под кровати робот-пылесос в этом случае не выметет, но при этом точно не застрянет.
  • Сигнал при застревании. Все предусмотреть невозможно, и если робот-пылесос все-таки заедет в труднодоступный уголок, он сможет понять это. И подать вам звуковой сигнал — чтобы вы пришли на помощь, вытащили его и скорректировали маршрут.

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

Источник: https://ichip.ru/sovety/pokupka/kak-vybrat-robot-pylesos-razbiraemsya-v-khitrostyakh-navigacii-425322

Выбираем робот-пылесос

Робот-пылесос предназначен для сухой уборки помещений. Через расположенное снизу отверстие он втягивает внутрь воздух с пылью и мелким мусором. Грязь отправляется в пылесборник, а воздух очищается, проходя сквозь фильтры.

У многих моделей по бокам расположены выходящие за пределы корпуса боковые щетки: во время движения прибора они собирают грязь в углах, щелях, вдоль плинтусов.

Некоторые роботы-пылесосы оснащены крутящимися турбощетками – такие модели хорошо убираются на коврах и ковролине. 

Робот-полотер отвечает за влажную уборку твердых покрытий: паркета, ламината и т. д. Вместо вентилятора и щеток к дну полотера прикреплены подвижные элементы, на которые крепятся салфетки из микрофибры. Во время уборки они увлажняются водой из специального контейнера и движутся «вперед-назад» или по кругу, собирая с пола мелкую пыль и оттирая пятна. 

Некоторые полотеры работают по другому принципу: они распыляют воду из форсунок, а затем собирают ее салфетками или резиновыми скребками. По мере загрязнения салфетки нужно снимать и промывать под краном, поэтому такую уборку нельзя назвать полностью автоматической. У роботов со скребками не нужно следить за чистотой микрофибры, но эти модели стоят дороже и хорошо убирают влагу только на идеально ровных и гладких поверхностях.

Комбинированные роботы могут выполнять сразу две задачи: и пылесосить, и мыть полы. С одной стороны у них расположены щетки и втягивающий воздух вентилятор, а с другой крепится салфетка для влажной уборки.

Размер пылесборника и салфетки у комбинированных роботов меньше, чем у роботов-пылесосов и полотеров, поэтому при покупке такой модели вам придется чаще опорожнять контейнер и ополаскивать в воде микрофибру.

Обычно в автоматическом режиме такого прибора хватает на уборку только одной комнаты или небольшой (площадью до 30 м²) квартиры. 

Робот-мойщик окон по конструкции напоминает комбинированного робота. Он прочно «присасывается» к вертикальным поверхностям и отмывает грязь вращающимися щетками. 

Важно учитывать, что робот-полотер не умеет собирать мусор. Если в помещении грязно, пол сначала придется подмести или пропылесосить. Если вам важна полная автоматизированная уборка – выбирайте комбинированных роботов.

Робот для сухой уборки

 Для сухой уборки подходит обычный либо комбинированный робот-пылесос. Он подберет с пола песок, мелкий мусор, шерсть домашних питомцев, наведет чистоту в комнатах с ковролином, но не умеет оттирать пятна и мыть полы.

Робот для мытья полов

За влажную уборку отвечает робот-полотер. Он может отлично помыть пол, но перед этим ему все равно придется произвести сухую уборку.

Робот для зеркал и окон

Специальный робот-мойщик окон создан для очищения вертикальных поверхностей. Он удобен для мытья зеркал, больших стеклянных витрин, глухих или раздвижных окон, особенно если они расположены на большой высоте.

Робот для полной уборки

Если вы хотите полностью забыть об уборке пола – приобретайте комбинированные роботы-пылесосы. Они и сухой мусор уберут, и ковры почистят, и твердые половые покрытия освежат. 

Типы и режимы уборки

Сухой уборкой называют удаление с пола пыли и мелкого мусора. Такую процедуру проводят все роботы-пылесосы, одновременно всасывая воздух и работая щетками.

Влажная уборка – протирание напольных покрытий мокрой салфеткой. Такая функция предусмотрена в роботах-полотерах и комбинированных роботах.

Автоматическая уборка – режим, в котором робот убирается в комнате без управления человека. Обычно сначала он движется параллельными линиями, а в завершение проходит по периметру помещения. Быстрая уборка удобна, если нужно навести чистоту за короткое время. В таком режиме робот перемещается по комнате с увеличенной скоростью.

В режиме локальной уборки прибор чистит пол на небольшом участке. Например, он может быстро собрать просыпавшуюся крупу или крошки под обеденным столом.

В некоторых моделях имеется уборка по расписанию – в этом случае робота можно запрограммировать на включение и работу в автоматическом режиме в определенное время и даже день недели. 

Уборка в нужное время

Если вы хотите, чтобы робот убирался в ваше отсутствие, рассматривайте устройства с док-станцией и функцией «Уборка по расписанию».

Быстрая уборка

Если у вас уже на подходе гости, и наводить порядок совершенно некогда – функция быстрой уборки поможет восстановить чистоту за короткий срок, пока вы занимаетесь другими приготовлениями.

Уборка на небольшом участке

Если вы что-то рассыпали или нужно убраться вокруг рабочего или обеденного стола, то в режиме локальной уборки робот очистит пол в радиусе 1–1,6 м, несколько раз проехав по спирали.

Автономная работа и зарядка

Продолжительность автономной работы – время, которое робот может убираться на одном заряде батареи. В среднем на качественную уборку 1 м². уходит 1–3 минуты. Например, если вам нужно, чтобы робот за один цикл убирал 70  м², рассматривайте модели, у которых продолжительность автономной работы начинается от 60 минут.

Нередко производители кроме продолжительности работы указывают площадь уборки на полном заряде. 

Для робота, который заряжается от док-станции, продолжительность автономной работы не имеет решающего значения. Такой прибор самостоятельно возвращается на базу, пополняет запас аккумулятора и при необходимости продолжает убираться. 

А вот модели, заряжающиеся от блока питания, каждый раз придется ставить на зарядку вручную. Это не единственный их недостаток: часто после подзарядки подобные роботы не могут «вспомнить», где прервали уборку, и начинают ее заново. 

Показатели только площади или только времени работы – необъективны. Только оба значения вместе скажут, сколько конкретная модель тратит времени на уборку. Одни пылесосы убирают 1 м² минуту, а другие – все три. 

Уборка до 30 м²

Для уборки небольших квартир хватит пылесоса с продолжительностью работы от 20 до 30 м. Для совсем маленьких комнат 8–15 м² достаточно и 10–15 минут. Но если у вас есть помещения больше, стоит брать более производительную модель. 

Уборка на 30–70 м²

С помещениями общей площадью 30–70 м² робот справится за 30 до 60 минут.

Уборка на 80–100 м²

Если вы хотите, чтобы робот смог очистить всю квартиру 80–100 м² без подзарядки, вам потребуется прибор с работой от 100 до 180 минут в зависимости от модели.

Уборка свыше 150 м²

Для больших площадей потребуется работоспособный пылесос, который может работать без подзарядки от 150 минут и выше. Обращайте внимание, сколько заявлена обрабатываемая площадь модели. Некоторые роботы убираются достаточно быстро и способны очистить даже всю площадь всего за полтора часа.

Емкость пылесборника

Объем контейнера для сбора пыли у разных моделей составляет от 50 мл до 1 литра. Обычно эта величина напрямую связана с площадью уборки на полном заряде. Для помещения до 40 м² достаточно пылесборника емкостью 200–300 мл.

Чтобы за один цикл навести чистоту в квартире площадью от 40 до 80 м² требуется более вместительный контейнер – от 300 до 500 мл.

Если предстоит убирать площадь свыше 80 м², а вы не хотите периодически опустошать пылесборник, выбирайте робота с емкостью от 0,5 литра.

Типы датчиков

Датчик перепада высоты. Анализирует разницу высоты поверхностей и либо останавливают прибор, если тот подъехал к лестнице, либо отдает команду продолжать движение, если впереди невысокий порожек. 

Обнаружение препятствий происходит за счет инфракрасных, ультразвуковых, оптических и механических датчиков. Благодаря им робот заранее выясняет, что перед ним находятся шкаф или стена, и объезжает их на безопасном расстоянии. 

Даже роботы с датчиками иногда врезаются в препятствия, пусть и на сниженной скорости. Для того, чтобы робот не страдал от ударов, отдавайте предпочтение моделям с крепким корпусом и амортизирующими прорезиненными вставками по периметру. 

Датчики распознавания типа поверхности. Робот определяет, какое покрытие перед ним – твердое или ковролин – и в зависимости от этого регулирует мощность всасывания.

Датчики загрязнений анализируют количество пыли на полу: если ее много, устройство проедет по одной траектории несколько раз.

Карта помещений. Роботы с картой помещения – наиболее маневренные, а качество уборки самое лучшее. Они простраивают точный план комнаты, отмечая все возможные препятствия и заезжая везде, где способны проникнуть. Учитывайте, что если вы сделаете перестановку в комнате – карту нужно будет перестроить.

Прочие характеристики

Фильтр тонкой очистки в пылесосе задерживает мелкую пыль, не позволяя ей попадать обратно в помещение с потоком выходящего воздуха. Эта характеристика особенно важна, если кто-либо из членов семьи склонен к аллергии. 

Размер. У роботов-пылесосов немаловажна высота – чем она меньше, тем ниже шанс того, что во время уборки устройство застрянет под шкафом или другой мебелью. Обращайте внимание также на форму верхней части корпуса: в идеале она должна быть плоской, без выступающих элементов.

Потребляемая мощность важна в случае, если в квартире много ковров с густым и длинным ворсом. Не буксовать на такой поверхности и эффективно удалять из нее пыль способны лишь мощные роботы – однако обычно они имеют более крупные размеры и за счет этого менее маневренны.

Управление роботом-пылесосом может осуществляться разными способами: с помощью кнопок на корпусе или дистанционного пульта. Есть модели, которыми можно управлять со смартфона. Какой из этих способов удобнее, зависит лишь от личных предпочтений.

Некоторые роботы поставляются в комплекте с ограничителями зоны уборки. Это магнитная лента или столбик с инфракрасным излучателем, которые создают для пылесоса виртуальный барьер. Такой ограничитель удобно ставить около лестницы, мисок домашних животных или напольных ваз, защищая от порчи и имущество, и робота.

Робот для ковров

Не каждый робот-пылесос способен справиться с ковровым ворсом. Обращайте внимание на конструкции с большими колесами от 6 см и хорошим протектором, а также высоту преодолеваемых препятствий от 1,5 см. Также это должна быть модель с хорошей мощностью всасывания, чтобы робот вообще смог вытянуть пыль и мусор из ворса.

Робот для уборки под мебелью

Если вы хотите, чтобы робот пролезал под кроватью, мог заехать под высокий диван или тумбу – обращайте внимание на высоту приборов. Чем они ниже, тем более маневренные.

Источник: https://www.dns-shop.ru/guide/17a8face-1640-11e5-a679-00259074e77d/

ЭТО ИНТЕРЕСНО:  Куда приспособить двигатель от стиральной машины
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Тех-обзор
Что можно сделать из компрессора от холодильника

Закрыть